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中国水下机器人2009年首次在北冰洋海域冰下调查。“大洋一号”科学考察船第21航次就在开始不久的第三航段考察中，“大洋一号”首次使用水下机器人“海龙2号”在东太平洋海隆“鸟巢”黑烟囱区观察到罕见的巨大黑烟囱，并用机械手准确抓获约7千克黑烟囱喷口的硫化物样品。区别于市场上普通的消费类水下机器人，进行水下救援的机器人应属于特种作业机器人。”王振民强调，它一定要能完成实际作业任务，除了具有较高的稳定性、可靠性、操作精度外，还需要拥有相应识别功能、判断操控能力，以及良好的协同操作能力。水下救援难度高，水下特种机器人的发展也为水下救援提供了更多更安全的救援方法。
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